Безопасные компактные энкодеры для автономных транспортных средств

Реддинг Трейгер | 28 июня 2023 г.

Безопасное измерение угла и скорости является ключевым требованием к транспортным средствам, включая автономные промышленные грузовики. Это возможно с помощью функционально безопасных и сертифицированных датчиков с подходящим интерфейсом безопасности на поворотных осях или приводных двигателях. Автономные транспортные средства могут быстро приближаться к целевым позициям, получая безопасные данные о местоположении и скорости. Мониторинг с помощью компактных датчиков безопасности помогает защитить окружающую среду, людей и машины.

В частности, в области автономных транспортных средств существует потребность в сертифицированных датчиках безопасности малого форм-фактора, особенно для автоматических управляемых транспортных средств (AGV) и автономных мобильных роботов (AMR). Для сравнения, AMR более адаптируются к текущей рабочей ситуации. Это связано с их более независимой навигацией без необходимости в полосах движения, спецификациях маршрутов или другой инфраструктуре. Они могут адаптировать свои маршруты к ситуации и зачастую реализовать более эффективную логистику. В таких обстоятельствах высокопроизводительная сенсорная технология является ключом к обеспечению безопасной эксплуатации. Угол поворота рулевого колеса, скорость вращения колес и положение любого транспортного средства должны быть всегда надежно доступны.

Небольшие и легкие датчики безопасности необходимы для экономии места и веса в гибких и компактных системах. TWK предлагает портфолио сертифицированных датчиков в компактном исполнении с различными интерфейсами безопасности: например, однооборотные энкодеры с диаметром корпуса и длиной всего 38 мм и интерфейсом Fail-Safe-over-EtherCAT (FSoE) (TRK38), или устройства с глубиной корпуса всего 30 мм и интерфейсом безопасности CANopen диаметром 55 мм (TBN55). Для этих и других интерфейсов безопасности, например, PROFIsafe через PROFINET, доступны различные конструкции корпусов. Датчики с нашим надежным многооборотным редуктором доступны диаметром от 42 мм.

Наши миниатюрные энкодеры можно устанавливать непосредственно на колесах транспортных средств с автоматическим управлением для определения скорости транспортного средства. Альтернативно они могут быть установлены на приводном двигателе транспортного средства. Устройства также доступны в корпусах из нержавеющей стали с магнитным экранированием. Они могут работать со скоростью до 15 000 об/мин и имеют типичное разрешение положения 16 бит/360°.

Еще одним применением наших компактных энкодеров является определение угла поворота автомобиля. Здесь измерения также можно проводить на колесах или, после промежуточной передачи, на серводвигателе. В последнем случае TWK предлагает устройства с сертифицированным по SIL2 программным обеспечением (так называемая функция поворотного кольца), которое надежно преобразует положение вала двигателя/датчика в положение колес (угол поворота). Это работает для произвольных вращений во всем диапазоне измерения и как минимум для 1024 оборотов, даже если на энкодер не подается питание. Положение колеса надежно и правильно выводится при повторном включении. При вводе в эксплуатацию пользователь передает передаточное число и необходимое разрешение в качестве параметров через интерфейс энкодера, и энкодер готов к использованию.

Все устройства сертифицированы согласно IEC 61508 и/или ISO 13849 – на уровне SIL2 или PLd. Доступны другие устройства с сертификацией SIL3. Кроме того, TWK предлагает сертифицированные датчики UL, E1, ATEX/IECEx и датчики с полным резервированием (R2).